履带式e
运用多刚体动力学仿真软件RecurDyn进行了动态仿真分析,获得并分析了清洗机器人工作时运行的速度、驱动轮转矩、机体竖直方向振动加速度曲线,为以后履带式管道清洗机器人的进一步研究及应用奠定了基 …
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· 履带式试验车软地面行走性能仿真分析 刘少军, 国庆 (中南大学 机电工程学院,湖南 长沙, 410083) 摘要： 软路面行驶时, 履带式试验车的行驶性能主要体现在履带板在软路面上的沉陷量、 履带的打滑率以及试验 车主轴的扭矩 等几个方面。
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履带式消防车是一种适合于在林区各种复杂地形条件下进行森林防火灭火、运输消防人员、器械和物资的专用车辆。
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· 轮式底盘和履带底盘的优缺点 轮式底盘和履带底盘的优缺点: 轮式底盘的好处是油耗低,便于机动,一般重量不超过 30T(8*8),一般不能 装重装甲,通过性能比履带式底盘差,但便于空运（象 C130 和伊尔 76 这种级别 的运输机可以）造价相对较低。
· 小型履带式行走装置具备了与轮式传动相比有巨大优势的的特点： （1）履带式移动方式支撑面积大,接地比压小,适合于泥泞场地作业,下陷度小,滚 动阻力小,通过性能好；越野机动性能好,爬坡,越沟等性能均优于轮式移动机器人。
履带式起重机（crawler crane）,是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大,通过性好,适应性强,可带载行走,适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢,长距离转移工地需要其他车辆搬运。
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· 履带式拖拉机也叫"链轨拖拉机"或"履带拖拉机",是拖拉机的一种。行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时,驱动轮卷绕履带循环运动,支重轮在履带的轨道上滚动前进或后 …
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· 履带式液压挖掘机之行走装置的设计及校核 - 第五章 履带式液压挖掘机之 行走装置的设计及校核 挖掘机的行走装置有多种结构形式,市场上常见的主要有履带式、轮式和步履式行走装置,其 主要功能 …
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· 如何对履带进行日常的维护与保养,履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔,与主动轮啮合,中部有诱导齿,用来规正履带,并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落,对任何小型设备尤其是履带式装载机 .